意法(fa)半導體STM32系(xi)列主控芯(xin)片

       目前意(yì)法半導體(tǐ)的STM32系列是(shi)國内采用(yòng)率很高的(de)無人機👈主(zhǔ)👄控芯片，在(zai)這點上意(yì)法半導體(ti)有個做法(fa)很聰明，它(ta)很早就⭕贊(zan)助了全國(guó)大學生電(dian)子設計大(dà)賽，賽事推(tui)薦的無人(rén)機項🌈目的(de)主控芯片(piàn)就是STM32，學生(sheng)們㊙️熟悉了(le)它的主控(kòng)平台，工作(zuo)後⛱️要做無(wu)人機自然(ran)也會選擇(ze)它。

　　STM32系列又(yòu)有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産(chǎn)品系列，其(qi)中，STM32 F4系列在(zài)無人機中(zhōng)應㊙️用較為(wei)廣🔞泛。

　　基于(yú)ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采(cǎi)用了意法(fǎ)半導體的(de)NVM工藝和ART加(jia)速器，在高(gao)達180 MHz的🙇‍♀️工㊙️作(zuo)頻率下通(tōng)過閃存執(zhi)行時其處(chu)理性能達(da)到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄(qì)今所有基(ji)🔴于Cortex-M内核的(de)微控制器(qi)産品所達(dá)到的高基(jī)🎯準測試分(fèn)數。

　　由于采(cǎi)用了動态(tai)功耗調整(zhěng)功能，通過(guò)閃存執行(hang)時的電流(liu)消耗範圍(wei)為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的(de)260 µA/MHz。

　　STM32F4系列包括(kuò)八條互相(xiàng)兼容的數(shu)字信号控(kòng)制器（DSC）産品(pǐn)線，是MCU實💜時(shi)✂️控制功能(neng)與DSP信号處(chù)理功能的(de)完美結合(he)體：

　　高級系(xi)列

　　• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的(de)雙區閃存(cún)，帶SDRAM和QSPI接口(kou)，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制器和(he)MPI-DSI接口

　　• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達(dá)2MB的雙區閃(shan)存，具有SDRAM接(jiē)口，Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制(zhi)器

　　• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的(de)雙區閃存(cun)，具有SDRAM接口(kǒu)、Chrom-ART Accelerator™、串行音頻(pin)接口，性能(neng)更高，靜态(tài)功耗更低(di)

　　基礎系列(liè)

• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達512 KB的Flash，具(jù)有Dual Quad SPI和SDRAM接口(kǒu)

　　• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達1MB的Flash，增(zēng)加了以太(tài)網MAC和照相(xiang)機接口

　　• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高(gao)達1MB的Flash、具有(you)先進連接(jie)功能和加(jia)密功能

　　基(jī)本型系列(lie)

　　• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具有卓越(yue)的功率效(xiao)率，更大的(de)SRAM和新型智(zhì)能DMA，優化了(le)數據批處(chù)理的功耗(hao)（采用批采(cǎi)集模式的(de)動态效率(lǜ)系列）

• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓(zhuó)越的功率(lü)效率性能(néng)設立了新(xin)的裡程碑(bēi)（停機模式(shi)下89 µA/MHz和🈲6 µA），采用(yong)新型智能(neng)DMA，優化了數(shù)據批處理(lǐ)的功🆚耗（采(cai)用批采集(ji)模式的動(dong)💃🏻态效率™系(xi)列），配備真(zhen)随機數發(fā)生🔱器、低功(gōng)耗定時器(qi)和DAC

　　• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺寸小(xiao)、成本低的(de)解決方案(àn)，具有較好(hao)的功耗效(xiào)率（動态效(xiào)率💋系⁉️列）